它是具有悬臂受力特点的梁式桥，最早采用钢筋混凝土结构，从墩上伸出较短的悬臂，跨中用简支挂梁组合而成，而采用预应力混凝土结构可获得更大的跨径。钢筋混凝土T型刚构常用跨径在40~50m左右，预应力T型刚构的常用跨径可在60 ~ 200m。

预应力T形刚构分两种基本类型：

(1)带铰的T形刚构桥；它非常适合于采用悬臂TRANBBS施工的办法，但是其行车条件不是很好，当它为对称结构时，在恒载
作用下为静定结构，在活载作用下为超静定结构。

(2)带挂孔的T形刚构桥；这是静定结构，增加了牛腿的构造，但免去了剪力铰的复杂结构，缺点是桥面上伸缩缝过
多，对高速行车不利。

T形刚构桥的横截面形式主要以箱式截面为主。
T形刚构一般采用悬臂施工，所以，零号块一般是在墩身上现浇的，与桥墩固结，然后在从零号块开始跨中进行悬臂施工；零号块一般为箱形截面，其截面为全桥最大的，在零号块上下方均应留出孔道，以便施工和梁体散热，减弱温度对箱梁的影响。

连续刚构是各孔楣梁连续并与墩柱固结，而柱沿桥轴线方向的抗弯刚度甚小的桥梁。

为了减少桥墩尺寸，并不设置支座，降低了工程造价，而且桥面伸缩缝很少，有利于高速行车，和减少养护维修费用，而且有利于抗震。

连续刚构桥是综合了连续梁和T形刚构桥的受力特点，将主梁做成连续梁体与薄壁桥墩固结而成。这是一种超静定体系。目前最大的连续刚构以达301m

斜腿刚构